1、概述：本设备是根据GB/T 37704-2019标准条款7.3.3要求制作，用于测试康复训练机器人胯环节，膝关节，脚部关节在一定的扭矩下测试。本机是电子技术与机械传动相结合的新型材料试验机，对扭矩的测量和控制有较高的精度和灵敏度，该设备主要由电机，扭力传感器，PLC控制器，操作屏等组成。

2、说明：机器人关节扭矩试验机属于扭矩试验机的一种，扭矩试验机是用于测量和评估物体扭转性能的设备，它可以测显材料、零部件或产品在受到扭转力时的扭转角度、扭矩大小和扭转曲线等参数，以评估其机械性能和可靠性。对于机器人关节而言，该试验机可检测关节在扭转时的各项性能指标，确保机器人关节能稳定、精确地执行各种任务。

3、工作原理：扭矩试验机(包括机械臂关节扭矩试验机)通常是通过施加旋转力矩或扭转力到待测试物体(机械臂关节)上，待测试物体通过夹具或固定装置连接到试验机，扭转力通过电机或液压系统施加，并通过传感器实时测量扭矩和角度。测试结果可以在计算机或显示屏上显示和记录

4、技术参数：

1、试验扭矩力值：0-200N.M可设定；

2、测试时间：1～9999s可设定；

3、显示方式：数显，

4、控制精度：≥2%；

5、次数：1～9999/次可设定；

6、样品安装夹具：6061

7、角度：0-90度（可设）

8、工业铝材平台，样品方便安装；

9、施力方式：电机+扭力传感器；

10、扭力工装可上下手动移动，满足测试样品不同高度需求

11、频率：0-15/次每分钟

12、根据需要可随时对扭矩测量通道进行手动或自动清零。

13、可实时采集试验数据、运算处理、实时显示并保存结果报告。

14、供电电源：220V，50Hz

17、尺寸：约1600*1000*1900mm（长宽高）

5、主要配置